Hardware ⁽¹⁴⁾

Für "ernsthafte" Steppermotoren mit grösserer Leistungsaufnahme wird ein leistungsfähigerer Steppermotor-Treiber benötigt.  Ich nutze den TB6600, welcher Motoren mit 9-42 Volt und einem Strom bis zu 4A antreiben kann.

Bei desem 3D-Drucker handelt es sich um einen sogenannten Resinharz-Drucker. Er druckt die Bauteile durch optische Belichtung des Resin-Harzes. Das ist zwar immer eine gewisse "Sauerei" im Handling, dafür sind aber die Bauteile dann in beeindruckender Feinheit.....

Der Servo SG90 ist ein kleiner preisgünstiger Servo-Antrieb. Er hat einen Arbeitswinkel von max. 180 Grad (real etwas weniger) und wird durch Pulsweitenmodulation (PWM) z.B. durch den ESP32 angesteuert - die Stellung auf dem Halbkreis ist direkt von der Frequenz der Ansteuerung abhängig.

Dieser Mess-Chip ist für die Messung von Strömen gedacht, er wird direkt IN REIHE in die zu messende Stromleitung eingeschaltet. Er übermittelt seine Messergebnisse analog als Spannungssignal....

Einer der ersten frei verfügbaren und auch der heute wahrscheinlich noch günstigste 3D-Drucker ist der Anett A8 , oft als "Selbstbausatz" im Internet erhältlich...

Was soll das - wozu wird ein Mini-Computer im Format eines "halben USB-Sticks" mit programmierbaren Anschlüssen gebraucht..??

Für alle Aufgaben, die sich immer wiederholen, ist der ESP32 (und seine diversen Unterarten) optimal geeignet.  Er bietet zwar keine graphische Oberfläche ( kann aber mit zusätzlichen Erweiterungen dann doch z.B. Messwerte auf einem Display anzeigen).

Das Urgestein unter den bezahlbaren Mini-Computern mit per Software ansteuerbaren Kontakten für Bastler....

Dieser Stromstärke-Mess-Chip wird i.d. Regel auf einer Modulplatine geliefert. Er wird IN REIHE im Stromkreislauf zwischen Quelle und Verbraucher angeschlossen und übermittelt seine Daten über I2C (digital) an den Computer.

Dieser Spannungs-Mess-Chip wird i.d. Regel auf einer Modulplatine geliefert. Er wird PARALLEL zur Spannungsquelle / zum Verbraucher angeschlossen und übermittelt seine Daten über die I2C-Schnittstelle (digital) an den Computer.

Dieser - wirklich kleine - Infrarot-Bewegungsmelder eignet sich gut für bewegungsgesteuerte Projekte - allerdings ist die Reichweite des Sensors grössenbedingt eingeschränkt.

Den Laser-Entfernungsmesser ist in 2 Varianten als Modulplatine erhältlich - als VL53L0X  ( bis zu 2m Reichweite )  oder als VL53L1X ( bis 4m Reichweite ). 

Für kleinere Steppermotoren wie den NEMA17 kann auch ein kleines Treibermodul verwendet werden.  ALLERDINGS nur bis max. 1 Ampere Leistungsaufnahme des Motors - besser allerdings nur bis max. 0.50-0.75 A - da sonst der Treiber sehr schnell sehr heiss wird....

Hier handelt es sich um einen kleinen Steppermotor mit einem 1/64 untersetzenden Getriebe und einem eigenen mitgeliefertem Treibermodul ULN2003. Die Ansteuerung erfolgt direkt über 4 Pin's und verdeutlicht auch sehr gut die Arbeitsweise von Steppermotoren.....