Projekte mit ESP32 ⁽⁶⁾

Noch in Arbeit...Seit kurzem fährt im Garten ein "automatischer Rasenmäher" - dieser verwendet sowohl die bekannten Drähte als auch angeblich GPS für die Bestimmung seiner Position auf dem Grundstück.... Da mich speziell die GPS-Funktion natürlich interessiert, habe ich einige Versuche gestartet....

Kürzlich habe ich wieder ein Balkonkraftwerk installiert - mitgeliefert wurde hier ein Wechselrichter ( ESTAR ) HERF-800. Wie ich dann im Web erfahren habe benötigt man für die Auswertung und den Zugriff zusätzlich zur üblichen China-App auch noch eine sogenannte DCU-/DTU-Einheit  - um mit dem Inverter zu kommunizieren. Das hat mir natürlich so nicht gefallen.....

In meinem Haus habe ich Rolläden der Fa. SOMFY mit Funksteuerung. Für jeden Rolladen liegt eine seperate Schalteinheit herum und die optionale Zentralsteuerung des Herstellers ist ziemlich teuer.  Also habe ich mich "auf die Suche gemacht....".

Basis dieses Projektes ist die Idee, sich mit einem Laser-Entfernungssensor, einem SERVO bzw. rotierenden Spiegel an einem Motor/Stepper-Motor einen einfaches kleines LIDAR-System für den Nahbereich zu bauen. Dabei werden verschiedene Versionen getestet.....

ich hatte immer gehört, das diese kleinen China-Windräder "Mist" sind.... Dann ist mir im Web mal ein günstiges Angebot in die Hände gefallen - da bin ich schwach geworden. Diese Dokumentation behandelt ein komplexes Projekt und ist daher umfangreich... Hier der Teil zur Software...

ich hatte immer gehört, das diese kleinen China-Windräder "Mist" sind.... Dann ist mir im Web mal ein günstiges Angebot in die Hände gefallen - da bin ich schwach geworden. Diese Dokumentation behandelt ein komplexes Projekt und ist daher umfangreich... Hier der Teil zur Hardware...