Hardware - Servo SG90
Der Servo SG90 ist ein kleiner preisgünstiger Servo-Antrieb. Er hat einen Arbeitswinkel von max. 180 Grad (real etwas weniger) und wird durch Pulsweitenmodulation (PWM) z.B. durch den ESP32 angesteuert - die Stellung auf dem Halbkreis ist direkt von der Frequenz der Ansteuerung abhängig.
Der Servo hat eine Stromversorgung ( rot positiv und braun GND ) sowie eine Steuerleitung ( gelb positiv ) , welche Ihr mit einem PWM-fähigen Pin z.B. Eures ESP32 verbindet.
Ihr könnt den Servo auch mit den 3.5 bzw. 5V - und GND -Pin's des ESP32 verbinden - besser ist allerdings eine seperate Stromversorgung ( dann müsst Ihr die GND-Pole wieder koppeln !)
Bei Beginn der Ansteuerung fährt der Servo in eine NULL-Position, diese ist (mechanisch) festgelegt und lässt sich nicht ändern - Ihr müsst also beim Einbau des Servo's testen, wo Euer NULL-Punkt liegen soll und welche Drehrichtung Ihr benötigt...
Angesteuert wird der Servo dann z.B. am ESP32....
(Achtung - der Text [code].....[/code] gehört NICHT zum Programm..)
[code]
// Original-Programm aus den Beispielen der Arduino-Oberfläche !!!!
#include <Servo.h>
static const int servoPin = 4;
Servo servo1;
void setup() {
Serial.begin(115200);
servo1.attach(servoPin);
}
void loop() {
for(int posDegrees = 0; posDegrees <= 180; posDegrees++) {
servo1.write(posDegrees);
Serial.println(posDegrees);
delay(20);
}
for(int posDegrees = 180; posDegrees >= 0; posDegrees--) {
servo1.write(posDegrees);
Serial.println(posDegrees);
delay(20);
}
}
[/code]
Probiert es doch einfach aus....